执行器zui广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。

电力驱动的多回转式执行机构是zui常用、zui可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆zui后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。

多回转执行机构的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内，在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电源系统，阀门才能实现故障安全位置(故障开或故障关)。

角行程执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构zui终输出的是1/4转做90°的运动。角行程执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，可以控制蝶阀、球阀、旋塞阀、通风阀、挡板阀等做0-90°旋转的阀门。


SD系列角行程电动执行机构，是引进法国伯纳德先进技术的产品。该系列执行机构，接受来自调节器或计算机的4-20mA或（1-5V)模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩，自动操纵调节机构，完成自动调节任务。它也可以通过操作器实现“手动-自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远程控制。

直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构，可用于控制各种需要直线位移的调节阀，如单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水、减温水等调节阀。

361系列直行程电动执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应用于发电、冶金、石化、轻功及环保等工业部门。