1.理想的电机特性

DC24V 直流无刷电机的转速与工作电压成正比，输出力矩与工作电流成正比、输出力矩与电机转速成反比。

2. 电机的永磁体转子不发热

整机温升较交流电机执行器低约20℃。执行器的频繁启动不会导致电机和驱动电路发热，完全可以实现大于1200次/h的开，关频度要求

3. 执行器的启动力矩大 过载能力强

执行器在启动阀门时，电机的转速是从zui 低档开始逐档升速至正常运转速度，因而降低了电机的启动电流（不大于额定电流），减小了执行器启动时机械传动机构的冲击，有效延长了执行器的寿命；有效的避免了液态介质在管道中可能发生的“水锤”现场。

4. 柔性开启和关闭功能

执行器在开向，关向动作时，阀门开度在给定值与实际开度值接近到一定程度时，执行器控制电路自动开始逐步降低电机转速，有效的降低了电机的运转惯性，提高了定位精度，并降低了定位是对执行器机械传动机构和阀门的冲击

5. 反向电磁制动功能

由于直流无刷电机及控制电路的特点，执行器在给定开度位置定位是，可以很方便的实现反向电磁制动，配合柔性关闭功能，大大提高了执行器的定位精度（基本误差不大于±0.1%）而且可实现无振荡定位，即阻尼特性为0次。由于这种制动方式是非机械摩擦式的，所以制动效果长期稳定。

6. 力矩检测控制与过力矩保护功能

由于直流无刷电机的电磁力矩只与工作电流有关，所以执行器可以精准 可靠的实现力矩检测控制和过力矩保护

7. 自动低速 大力矩推动功能

由于热膨胀不均匀受到偏心力矩或者其他某种因素的影响，阀门在工作过程中经常会出现“卡涩”现象，即阀门在某个开度位置或者开度区间所需的力矩会大于正常值。执行器在出现阀门“卡涩”现场时，会自动反向回退一小步，再以低速、较大力矩推进。“卡涩”现场消除后，即自动恢复为正常运转速度和力矩。